{"id":310,"date":"2025-11-07T09:26:15","date_gmt":"2025-11-07T08:26:15","guid":{"rendered":"https:\/\/n.kia.prz.edu.pl\/?page_id=310"},"modified":"2025-12-03T13:22:09","modified_gmt":"2025-12-03T12:22:09","slug":"granty","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/kia.prz.edu.pl\/en\/badania\/granty\/","title":{"rendered":"Granty"},"content":{"rendered":"
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Granty i projekty realizowane przez pracownik\u00f3w Katedry<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Granty Podkarpackiego Centrum Innowacji<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Modu\u0142 elastycznej optymalizacji us\u0142ug transportu zbiorowego na \u017c\u0105danie<\/strong>, Podkarpackie Centrum Innowacji (PCI), RPPK.01.02.00-18-0085\/17-00, umowa nr 33\/PRZ\/1\/DG\/PCI\/2021, 2022 (A. Bo\u017cek, T. Krzeszowski, T. \u015aliwa)<\/p>

Okres realizacji 04.2022 – 09.2022<\/strong><\/p>

Streszczenie
Celem projektu jest utworzenie programowego modu\u0142u optymalizacji dla us\u0142ug transportu na \u017c\u0105danie (ang. demand-responsive transport, DRT) w zakresie elastycznego planowania tras pojazd\u00f3w komunikacji zbiorowej, co jest rozwijaj\u0105c\u0105 si\u0119 i innowacyjn\u0105 problematyk\u0105 w skali globalnej. Projekt wymaga prac B+R w zakresie specyfikowania, implementacji i testowania algorytm\u00f3w optymalizacyjnych. Funkcjonalno\u015b\u0107 tworzonego modu\u0142u w zarysie sprowadza si\u0119 do przyjmowania zlece\u0144 od klient\u00f3w-podr\u00f3\u017cnych i planowania dla pojazd\u00f3w tras najlepiej dostosowanych do tych zlece\u0144. Dost\u0119pne b\u0119d\u0105 dwa g\u0142\u00f3wne tryby planowania: (1) natychmiastowa propozycja czas\u00f3w przejazdu dla najgorszego przypadku, (2) ulepszona propozycja uzyskana w wyniku d\u0142u\u017cszej optymalizacji. Struktura danych i algorytm optymalizacji b\u0119d\u0105 uwzgl\u0119dnia\u0142y r\u00f3wnie\u017c: (1) planowanie podr\u00f3\u017cy z przesiadkami, (2) wyb\u00f3r typu pojazdu, np. dla os\u00f3b z niepe\u0142nosprawno\u015bci\u0105, (3) plan \u0142adowania pojazd\u00f3w elektrycznych, (4) uaktualnianie plan\u00f3w podr\u00f3\u017cy na bie\u017c\u0105co.

Projekt \u201eModu\u0142 elastycznej optymalizacji us\u0142ug transportu zbiorowego na \u017c\u0105danie\u201d (N3_537), Umowa nr 33\/PRZ\/1\/DG\/PCI\/2021 sfinansowany przez Podkarpackie Centrum Innowacji Sp. z o.o. w ramach Konkursu w projekcie pt. \u201ePodkarpackie Centrum Innowacji\u201d, realizowanego w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Wojew\u00f3dztwa Podkarpackiego na lata 2014-2020, O\u015b Priorytetowa I: Konkurencyjna i innowacyjna gospodarka Dzia\u0142anie: Konkurs na projekty B+R, Nab\u00f3r III.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Opracowanie uniwersalnego robota do zabieg\u00f3w ureterenoskopii i cystoskopii z kompensacj\u0105 ruch\u00f3w oddechowych<\/strong>, Podkarpackie Centrum Innowacji (PCI), RPPK.01.02.00-18-0085\/17-00,\u00a0 2022 (D. O\u017c\u00f3g, W. \u0141abu\u0144ski, P. Obal)<\/p>

Okres realizacji 04.2022 \u2013 09.2022<\/strong>

Streszczenie
Podczas nieinwazyjnego zabiegu rozbicia kamieni nerkowych ureterenoskopia chirurg przemieszcza przez drogi moczowe do nerek specjalne urz\u0105dzenie (ureterenoskop), kt\u00f3re za pomoc\u0105 \u017ar\u00f3d\u0142a \u015bwiat\u0142a laserowego rozbija kamienie nerkowe. Zabieg ten jest d\u0142ugotrwa\u0142y (2-3 godziny), a podczas niego chirurg musi przebywa\u0107 w bardzo niewygodnych pozycjach pozwalaj\u0105cych na odpowiednie u\u0142o\u017cenie ko\u0144c\u00f3wki ureterenoskopu i wycelowanie w dane miejsce kamienia. Ponadto utrudnieniem s\u0105 ruchy oddechowe, kt\u00f3re wp\u0142ywaj\u0105 na przemieszczanie si\u0119 nerek, co utrudnia precyzyjne celowanie w kamie\u0144. Analogiczne utrudnienia wyst\u0119puj\u0105 r\u00f3wnie\u017c podczas zabieg\u00f3w cystoskopii.
Projekt ma na celu stworzenie robota, kt\u00f3ry b\u0119dzie sterowa\u0142 ureterenoskopem (lub cystoskopem) dowolnego producenta. Robot b\u0119dzie sterowany przez chirurga umo\u017cliwiaj\u0105c mu komfortowe przeprowadzenie operacji, co pozytywnie wp\u0142ynie na popraw\u0119 ich jako\u015bci oraz umo\u017cliwi wielokrotne przeprowadzanie takich operacji przez chirurga w ci\u0105gu jednego dnia.

Projekt \u201eOpracowanie uniwersalnego robota do zabieg\u00f3w ureterenoskopii i cystoskopii z kompensacj\u0105 ruch\u00f3w oddechowych\u201d (N3_577), Umowa nr 63\/PRZ\/1\/DG\/PCI\/2021 sfinansowany przez Podkarpackie Centrum Innowacji Sp. z o.o. w ramach Konkursu w projekcie pt. \u201ePodkarpackie Centrum Innowacji\u201d, realizowanego w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Wojew\u00f3dztwa Podkarpackiego na lata 2014-2020, O\u015b Priorytetowa I: Konkurencyjna i innowacyjna gospodarka Dzia\u0142anie: Konkurs na projekty B+R, Nab\u00f3r III.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Opracowanie automatycznej metody do okre\u015blania jako\u015bci obraz\u00f3w rezonansu magnetycznego<\/strong>, Podkarpackie Centrum Innowacji (PCI), RPPK.01.02.00-18-0085\/17-00, umowa nr 32\/PRZ\/1\/DG\/PCI\/2020, 2021 (M. Oszust)<\/p>

Okres realizacji 04.2021 – 12.2021<\/strong>

Streszczenie
Projekt dotyczy wykonania prac badawczo-rozwojowych ukierunkowanych na utworzenie nowej metody do okre\u015blania jako\u015bci obraz\u00f3w rezonansu magnetycznego. Jako\u015b\u0107 takich obraz\u00f3w g\u0142\u00f3wnie zale\u017cy od parametr\u00f3w urz\u0105dzenia, rozwa\u017canego narz\u0105du oraz cech osobniczych pacjenta. Z tego powodu lekarz radiolog cz\u0119sto decyduje czy nale\u017cy zmieni\u0107 parametry, za\u015b w przypadku otrzymania obraz\u00f3w zniekszta\u0142conych, wyd\u0142u\u017ca badanie chc\u0105c otrzyma\u0107 nowe obrazy o lepszej jako\u015bci. Przedmiotem projektu jest automatyczna miara jako\u015bci korzystaj\u0105ca z wiedzy grupy lekarzy specjalist\u00f3w. Pozwoli ona wybra\u0107 lepsze parametry urz\u0105dzenia oraz odrzuci\u0107 obrazy o s\u0142abej jako\u015bci. Skr\u00f3ci to czas badania i obni\u017cy jego koszt. Potencjalnymi odbiorcami przedmiotu projektu mog\u0105 by\u0107 podmioty wykonuj\u0105ce badania rezonansem magnetycznym oraz producenci urz\u0105dze\u0144 do obrazowania, fantom\u00f3w do ich kalibracji lub stacji diagnostycznych z monitorami medycznymi. Preferowanym sposobem komercjalizacji technologii jest udzielenie licencji.

Zg\u0142oszenie patentowe:
\u2022\u00a0\u00a0\u00a0 Spos\u00f3b zwi\u0119kszania jako\u015bci obraz\u00f3w rezonansu magnetycznego oraz uk\u0142ad do realizacji tego sposobu<\/p>

Projekt \u201eOpracowanie automatycznej metody do okre\u015blania jako\u015bci obraz\u00f3w rezonansu magnetycznego\u201d (N2_054), Umowa nr 32\/PRZ\/1\/DG\/PCI\/2020 sfinansowany przez Podkarpackie Centrum Innowacji Sp. z o.o. w ramach Konkursu w projekcie pt. \u201ePodkarpackie Centrum Innowacji\u201d, realizowanego w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Wojew\u00f3dztwa Podkarpackiego na lata 2014-2020, O\u015b Priorytetowa I: Konkurencyjna i innowacyjna gospodarka Dzia\u0142anie: Konkurs na projekty B+R, Nab\u00f3r II.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Opracowanie i wykonanie prototypowego modu\u0142u do planowania ruchu redundantnych robot\u00f3w przemys\u0142owych<\/strong>, Podkarpackie Centrum Innowacji (PCI), RPPK.01.02.00-18-0085\/17-00, umowa nr 21\/PRZ\/1\/DG\/PCI\/2020, 2021 (R. Leniowski, D. O\u017c\u00f3g, M. Markiewicz)<\/p>

Okres realizacji 04.2021 \u2013 09.2021<\/strong>

Projekt dotyczy opracowania, zaprojektowania i skonstruowania miniaturowego zadajnika ruchu sprz\u0119\u017cnego z oprogramowaniem o unikalnym zestawie funkcjonalno\u015bci pozwalaj\u0105cym generowa\u0107 referencyjne \u015bcie\u017cki ruchu o ci\u0105g\u0142o\u015bci typu G2 wraz z trajektoriami offsetowymi, umo\u017cliwiaj\u0105cym redukcj\u0119 szum\u00f3w oraz eliminacj\u0119 efektu tremor- czyli dr\u017cenia r\u0105k, pozwalaj\u0105cym na sprz\u0119ganie z oprogramowaniem CAM (umo\u017cliwia planowanie \u015bcie\u017cek ruchu na wirtualnym obiekcie). Ponadto modu\u0142 programowo-sprz\u0119towy mo\u017ce znale\u017a\u0107 wieli innych zastosowa\u0144, np. mo\u017ce wsp\u00f3\u0142pracowa\u0107 z oprogramowaniem VR (Virtual Reality). Dzi\u0119ki temu proponowane rozwi\u0105zanie mo\u017ce w znacznym stopniu zredukowa\u0107 czas planowania \u015bcie\u017cek, np. w robotach spawalniczych (z kilku dni do pojedynczych godzin), znacz\u0105co obni\u017cy\u0107 koszty konsol (np. w dla robot\u00f3w chirurgicznych) oraz zredukowa\u0107 trudno\u015bci techniczno-organizacyjne. Z uwagi na znaczna miniaturyzacje oraz niski koszt urz\u0105dzenie ma szanse na szerokie zastosowania w wielu innych bran\u017cach.

Zg\u0142oszenia patentowe:
\u2022\u00a0\u00a0\u00a0 Zadajnik trajektorii mocowany na r\u0119ce cz\u0142owieka oraz spos\u00f3b okre\u015blania trajektorii ruch\u00f3w r\u0119ki z wykorzystaniem tego zadajnika
\u2022\u00a0\u00a0\u00a0 Zadajnik trajektorii w postaci r\u0119kawicy oraz spos\u00f3b okre\u015blania trajektorii ruch\u00f3w r\u0119ki z wykorzystaniem tego zadajnika

Projekt \u201eOpracowanie i wykonanie prototypowego modu\u0142u do planowania ruchu redundantnych robot\u00f3w przemys\u0142owych\u201d (N2_198), Umowa nr 21\/PRZ\/1\/DG\/PCI\/2020 sfinansowany przez Podkarpackie Centrum Innowacji Sp. z o.o. w ramach Konkursu w projekcie pt. \u201ePodkarpackie Centrum Innowacji\u201d, realizowanego w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Wojew\u00f3dztwa Podkarpackiego na lata 2014-2020, O\u015b Priorytetowa I: Konkurencyjna i innowacyjna gospodarka Dzia\u0142anie: Konkurs na projekty B+R, Nab\u00f3r II.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Opracowanie metod do estymacji parametr\u00f3w antropometrycznych cz\u0142owieka na podstawie danych z kamery g\u0142\u0119boko\u015bci<\/strong>, Podkarpackie Centrum Innowacji (PCI), RPPK.01.02.00-18-0085\/17-00, umowa nr 11\/PRZ\/1\/DG\/PCI\/2019, 2020 (T. Krzeszowski, K. Przednowek),\u00a0OPIS<\/a><\/p>

Weryfikacja modeli matematycznych manipulatora sk\u0142adaj\u0105cego si\u0119 z 3 szeregowo po\u0142\u0105czonych przegub\u00f3w Cardana sterowanych wewn\u0119trznymi ci\u0119gnami na stanowisku laboratoryjnym<\/strong>, Podkarpackie Centrum Innowacji (PCI), RPPK.01.02.00-18-0085\/17-00, umowa nr 21\/PRZ\/1\/DG\/PCI\/2019, 2020 (R. Leniowski, D. O\u017c\u00f3g, R. Jasi\u0144ski, B. Korga, D.Poliszak, P. Popielarz)<\/p>

Okres realizacji 01.2020 \u2013 06.2020<\/strong>

Streszczenie
Przedmiot projektu dotyczy bada\u0144 nad mo\u017cliwo\u015bci\u0105 zastosowania ci\u0119gien w sterowaniu manipulator\u00f3w z\u0142o\u017conych z przegub\u00f3w 2DOF na przyk\u0142adzie przegubu Cardana. Idea ta zak\u0142ada pod\u0142\u0105czenie po 4 ci\u0119gna dla ka\u017cdego ramienia. 2 b\u0119d\u0105 odpowiada\u0142y za rotacj\u0119 wok\u00f3\u0142 jednej osi, a pozosta\u0142e dwa wok\u00f3\u0142 drugiej osi uk\u0142adu wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych. Ci\u0119gna po\u0142\u0105czone ze sterowanym ramieniem b\u0119d\u0105 przebiega\u0142y przez przegub oraz wcze\u015bniejsze ramiona manipulatora. Dopiero przed pierwszym ramieniem zostan\u0105 zainstalowane mechanizmy posuwowe odpowiedzialne za poci\u0105ganie ci\u0119gien z odpowiedni\u0105 si\u0142\u0105. Budowa taka umo\u017cliwia realizacj\u0119 manipulatora, kt\u00f3ry wewn\u0105trz ramion nie posiada uk\u0142ad\u00f3w nap\u0119dowych oraz przek\u0142adni, co przyczynia si\u0119 do minimalizacji jego rozmiar\u00f3w. Na podstawie dotychczasowych prac udowodniono, \u017ce b\u0119dzie mo\u017cliwe przygotowanie manipulatora sk\u0142adaj\u0105cego si\u0119 z 3 tak po\u0142\u0105czonych przegub\u00f3w nie przekraczaj\u0105c \u015brednicy 5 mm najszerszego ramienia.

Projekt \u201eWeryfikacja modeli matematycznych manipulatora sk\u0142adaj\u0105cego si\u0119 z 3 szeregowo po\u0142\u0105czonych przegub\u00f3w Cardana sterowanych wewn\u0119trznymi ci\u0119gnami na stanowisku laboratoryjnym\u201d (F3_144), Umowa nr 21\/PRZ\/1\/DG\/PCI\/2019 sfinansowany przez Podkarpackie Centrum Innowacji Sp. z o.o. w ramach Konkursu w projekcie pt. \u201ePodkarpackie Centrum Innowacji\u201d, realizowanego w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Wojew\u00f3dztwa Podkarpackiego na lata 2014-2020, O\u015b Priorytetowa I: Konkurencyjna i innowacyjna gospodarka Dzia\u0142anie: Konkurs na projekty B+R, Nab\u00f3r I.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Granty i projekty zrealizowane<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t